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盖世汽车讯 据外媒报道，现代汽车集团研发了一款电动汽车（EV）自动充电机器人（ACR），并于当地时间3月21日发布了展示该机器人功能的Youtube视频。

电动汽车自动充电机器人ACR（图片来源：现代汽车集团）

该款电动汽车自动充电机器人ACR是一个单臂机器人，能够将电缆插入电动汽车的充电端口，并在充电完成之后再将电缆拔出。去年7月，现代发布了一版CGI版的电动汽车自动充电机器人，此次发布的视频展示的是一款实物机器人。

视频一开始展示了现代IONIQ 6自动停在电动汽车充电区，一旦车辆静止不动，ACR就会与车辆通信，打开充电端口，通过安装到车内的摄像头计算准确的距离和角度。

然后，机器人会拿起充电枪，将其固定在车辆的充电端口，开始充电。充电完成后，机器人会取出充电枪，并将其放回合适的位置，再合上汽车充电端口的盖子。

现代汽车集团机器人实验室负责人Dong Jin Hyun表示：“ACR有助于让电动汽车充电更简单、更方便，尤其是在黑暗的环境中。为了实现高速充电，充电电缆变得越来越粗、越来越重，ACR能够提升便捷性，特别对行动不便的人而言。我们将继续研发ACR，以提高其安全性与便利性，让所有的电动汽车客户很快就能在充电站使用它，并从中获益。”

初看之下，ACR似乎是一个简单的设备，但其是现代汽车集团先进机器人技术的示例之一。该集团的机器人实验室在研发ACR时考虑了各种变量，如汽车停车位置、充电端口的形状、天气、潜在障碍以及充电电缆的重量。

为了让机器人安全地将充电枪固定在充电端口上，需要利用能够同时计算多个变量的软件技术。为此，现代研发了一个算法，将基于3D摄像头的AI技术应用于该机器人，还研发了基于该应用的下一代控制技术，让机器人能够准确地处理重型充电枪。

考虑到大多数电动汽车充电枪都安装到户外，没有遮盖物，现代汽车集团的工程师在研发中心建造了一个定制型户外电动汽车充电站，并评估了该机器人在各种条件下的性能。最终，ACR的防水防尘等级达到了IP65，性能得到极大的提升，即使在极端条件下其也能稳定运行。此外，工程师们还在机器人周围安装了一个内置激光传感器的安全杆，让机器人能够探测静止和移动的障碍物，以防发生事故。

现代汽车集团希望自动充电机器人能够大幅提升电动汽车充电的便利性，如果未来将其与自动驾驶泊车控制系统结合使用，可以通过对几辆停放的车辆按顺序充电来提高使用率。